Как сделать робота своими руками

Три закона робототехники

Ученый-компьютерщик Кристоф Зорге пытается устранить необходимость в правилах, регулирующих поведение роботов. Его стратегия – дать им цель – сделать нас более могущественными. Кристоф работает в Лаборатории игровых инноваций Нью-Йоркского университета. Саша Мазлов берет интервью у Зорге в журнале Quanta Magazine и приходит к выводу, что, возможно, нет необходимости пытаться остановить неостановимый поток технологической сингулярности.

Кристоф Зорге создает роботов будущего

Знаменитые «Три закона робототехники» Айзека Азимова, ограничения на поведение андроидов и автоматов, необходимые для обеспечения безопасности человечества, также были неполными.

1. Роботы не могут причинить вред людям или непреднамеренно причинить вред людям.
2. Роботы должны подчиняться командам человека, если они не нарушают Первый закон.
3. Робот должен защищать свое существование, если только он не нарушает первый или второй закон.

Конечно, в этих законах можно найти немало противоречий и лазеек (собственно, ими воспользовался сам Азимов). В нынешнюю эпоху передового программного обеспечения с машинным обучением и автономной робототехникой определение и внедрение строгой этики ИИ стало императивом для таких организаций, как Исследовательский институт машинного интеллекта и OpenAI.

Нюансы создания роботов

Что можно сделать робота своими руками, зависит от того, кто это делает.

Если это ребенок, родителям следует посоветовать внимательно осмотреть ненужные коробки, модели из картона, бумаги, спичечные коробки, коробки из-под сигарет, пластиковые бутылки, съедобную мастику и выбрать подходящий вариант.

Матерям проще связать или сделать съедобных киборгов для своих детей. А если папа собирается построить робота, дети могут рассчитывать на более сложную конструкцию, скажем, на высокотехнологичного андроида.

Полезные роботизированные устройства для начинающих

Вы можете начать делать свои первые шаги в робототехнике:

• От знакомства с наборами для сборки и программирования LEGO Boost (от 7 до 12 лет) и LEGO EV3 (от 10 лет);
• От проектирования вибророботов, ориентированных на детские игры;
• Из занятия с использованием электронного рабочего комплекта «Знаток»;
• от сборки простого конструктора для начинающих на базе ардуино;
• из конструкции модели, представленной конструктором Engino Education.

Необходимые навыки

Для создания роботов новичкам необходимы следующие навыки:

• умение проектировать и создавать механизмы;
• знание того, как маленький помощник взаимодействует с внешней средой;
• Сделать шагающего робота своими руками – задача непростая, поэтому исследую эту тему;
• Программирование — первоначальное понимание переменных, алгоритмов и современных языков.

Как только вы поймете основы программирования, вы сможете перейти к созданию самодельного робота-пылесоса, очистителя бассейна или средства для мытья окон в домашних условиях. Роботов можно использовать и в других сферах жизни.

Робот из подручных средств

Сегодня мы покажем вам, как сделать робота из доступных материалов. Получившийся «высокотехнологичный андроид» небольшой и вряд ли пригодится для домашних дел, но наверняка доставит удовольствие и детям, и взрослым.

Вам не нужны никакие знания ядерной физики, чтобы построить собственного робота. Это можно сделать в домашних условиях, используя обычные материалы, которые всегда есть под рукой. Итак, вот что вам нужно:

• 2 провода
• 1 двигатель
• 1 батарея АА
• 3 кнопки
• 2 куска пенопласта или аналогичного материала
• 2-3 старые зубные щетки или 2 скрепки для бумаг

1. Установите аккумулятор в двигатель

Прикрепите пенокартон к корпусу двигателя с помощью клеевого пистолета. Далее приклеиваем аккумулятор.

2. Дестабилизатор

Этот шаг может сбить с толку. Однако, чтобы создать робота, его необходимо переместить. Поместите небольшой прямоугольник из пенокартона на вал двигателя и закрепите его клеевым пистолетом. Такая конструкция создает дисбаланс в двигателях, в результате чего весь робот начинает двигаться.

В конце дестабилизатора добавьте несколько капель клея или прикрепите декоративные элементы. Это добавляет индивидуальности изделию и увеличивает амплитуду движения.

3. Ноги

Далее необходимо оснастить робота голенями. Если вы используете для этого насадку зубной щетки, приклейте насадку зубной щетки к нижней части мотора. В качестве прослойки можно использовать тот же пенопласт.

4. Проволока

Следующий шаг — прикрепить два провода к контактам двигателя. Можно просто закрепить саморезами, но лучше припаять, чтобы робот был более долговечным.

5. Подключение аккумулятора

Используйте тепловую пушку, чтобы приклеить провод к одному концу батареи. Вы можете выбрать любой из двух проводов и любую сторону аккумулятора. В данном случае полярность не имеет значения. Если вы хорошо умеете паять, на этом этапе вы также можете использовать пайку вместо клея.

6. Глаза

Пара бусинок, прикрепленных к одному концу батарейки с помощью горячего клея, может стать отличным глазом робота. На этом этапе вы можете проявить фантазию и придумать вид глаз на свое усмотрение.

7. Запуск

Теперь пришло время воплотить в жизнь ваши самоделки. Возьмите свободный конец провода и прикрепите его к свободной клемме аккумулятора с помощью скотча. Не используйте на этом этапе горячий клей, так как при необходимости вы не сможете выключить мотор.

Робот готов!

Если включить фантазию дальше, то наш робот, сделанный своими руками, будет выглядеть вот так:

И наконец видео:

Робот, реагирующий на источник света

Для быстрой сборки механизма используются предметы, найденные дома. Это моторчики и батарейки от детских игрушек, провода, солнечные батареи от старых калькуляторов и светодиоды. Дополнительно вам понадобится крепеж (клей, изолента), отвертки и другие инструменты из домашней мастерской.

Прежде чем приступить к работе, необходимо определиться, какую функцию будет выполнять готовый механизм. Создайте робота, который исследует источники света за 15 минут. При включении лампы он движется к ней, а при перемещении фонарика – вдоль потока света.

Необходимые инструменты и детали

Если вы хотите собрать простую конструкцию робота своими руками, вам понадобится:

• Основа – монтажная плата или плотный материал (картон);
• Питание привода – небольшой моторчик напряжением 3 или 5 В (от старых игрушек);
• Колесо – крышка от пластиковой бутылки;
• Датчик – фототранзистор 3В;
• Питание – 3 припаянные батарейки типа АА (пальчиковые);
• Элемент управления – транзистор 816Г (производство Россия);
• Устройство крепления – витая пара.

Чтобы сделать отверстия в картоне, понадобится шило, а фиксацией элементов послужит термопластичный клей (из термопистолета). Для работы вам также понадобится паяльник и жесткая проволока, но вместо этого используйте несгибаемые скрепки.

Процесс сборки

готовую деталь поместите на верстак и включите паяльник. Сначала подготовьте текстовую лампу или картонную основу со сторонами 4-5 см и соберите доску, на которую вы будете крепить схему, аккумулятор, моторчик и крепления переднего колеса.

Сначала припаиваем датчик, учитывая полярность соединений фотодиода и фототранзистора. Они размещаются по углам с одного конца доски и располагаются так, чтобы смотреть в разные стороны. Это передняя часть робота, или «глаз».

Транзистор закрепляется на определенном расстоянии от переднего края и припаивается таким образом, чтобы метка располагалась сбоку от правого колеса.

К трем подключенным батареям припаиваются провода и на плате определяются две их точки схождения (положительная и отрицательная). Через край платы удобно пропустить витую пару, припаять ее концы к транзистору и датчику, снять шлейф и припаять к нему аккумулятор.

Двигатель прикреплен к концу шасси, противоположному плате. Управляющий двигатель устанавливается на противоположной стороне управляемой системы. Это необходимо, чтобы робот смотрел на свет.

Электрик начинает сборку минусовой клеммы аккумулятора с плюсовым контактом всей цепи. Куском витой пары припаиваем минусовой контакт датчика к минусу аккумулятора и добавляем туда же коллектор транзистора.

Второй фотоэлемент припаян к базе транзистора небольшим проводом. Остальные ножки крепятся к мотору. Используйте тестер полярности напряжения, чтобы убедиться в правильности сборки.

Тестирование будет проводиться после сборки. Для этого включите схему, поднесите ее близко к источнику света, сначала включите схему, а затем включите другой чувствительный элемент.

Если все сделано правильно, мотор на плате будет вращаться и менять скорость в зависимости от степени освещенности.

Если устройство не работает, проверьте правильность подключения контактов. На схеме каждый датчик отвечает за работу колеса (правый датчик становится левым или наоборот). Если нет, отрегулируйте полярность двигателя.

Далее собираем устройство. Первый шаг — создать боковые колеса, склеив крышку с внутренней полой частью. Чтобы их закрепить, используйте небольшую дрель с насадкой, чтобы сделать небольшие отверстия. В колесо вкручивается провод (ранее скрепка) и его конец закрепляется между фотодатчиками на плате.

На заключительном этапе проверяется работа механизма с использованием источников света разной интенсивности. Колеса робота должны двигаться вперед. Если система работает, мотор и аккумулятор, прикрепленные к плате, будут закреплены горячим клеем.

Затем приступайте к исследованию способностей робота и расширению его возможностей. Например, мы ставим задачу проехать по заданной траектории.

Робот с искусственным интеллектом своими руками

Дизайнеров представил отдел Google Creative Lab. Этот робот называется «АЛЬТО». Это означает «Маленький обучаемый объект». Этот проект был создан, чтобы помочь людям создавать роботов дома и получить базовые знания о машинном обучении. Машинное обучение — это способность искусственного интеллекта самостоятельно развивать навыки для выполнения новых задач. Собирая робота ALTO, людям необходимо придумать, как научить робота понимать задачи и выполнять их самостоятельно. По крайней мере, на это надеется Google.

Интересный факт: ученые полагают, что в будущем большую часть ручного труда будут выполнять роботы. Людям необходимо изучать программирование сейчас, потому что кому-то нужно управлять роботом, чтобы они не потеряли работу. Поэтому каждому важно знать, что такое машинное обучение и как оно работает. И робот ALTO мог бы быстро познакомить людей с этой темой.

Схемы создания тела робота из бумаги и исходный код его рабочей программы можно найти на сайте «Эксперименты с Google» (кнопка «Получить код»). Но это не все. Потому что для создания робота вам потребуется приобрести такое электронное оборудование, как:

• Coral USB Accelerator — устройство с процессором Edge TPU. Роботам необходимы возможности машинного обучения. Вы можете купить его на Aliexpress;
• Raspberry Pi 4 — небольшой компьютер размером с банковскую карту. К роботу становится возможным подключить необходимое оборудование, такое как камеры и динамики. Его также можно купить на Aliexpress.

Программирование робота

Чтобы обучить своего робота, вам необходимо использовать платформу TensorFlow. Включает в себя инструменты для обучения нейронных сетей (для создания искусственного интеллекта). Звучит сложно, а цена устройства Coral USB Accelerator и компьютера Raspberry Pi 4 может сбить с толку. Однако речь идет о достаточно полноценном устройстве. В ходе его создания человек приобретает навыки, которые могут пригодиться в высокотехнологичном будущем. Инструкции по сборке и настройке робота ALTO доступны на GitHub и требуют знания английского языка, так как на русский они не переведены.

Роботы ALTO умеют распознавать предметы и т д. – главное научить робота

Представители Google считают, что роботов можно обучить выполнять самые разные задачи. Самый простой из них — распознавание объектов. Если вы поместите яблоко перед камерой робота, робот сможет поднять левую руку. А если положить банан – правильный. Это лишь самые банальные примеры, но на самом деле знания, полученные при сборке роботов, должны пригодиться при создании более сложных устройств. Кто-то мог бы разработать собственный робот-пылесос или создать систему безопасности с распознаванием лиц.

Когда большинство людей думают о будущем, они думают о роботах. Считается, что однажды они смогут гулять по городу с людьми и это станет совершенно обычным явлением. На данный момент очень редко можно увидеть на улицах робота-доставщика, но это все равно редкое зрелище. Одного из самых интересных роботов для доставки на дом недавно представила компания Hyundai. Он вызывает большие споры – его основные характеристики можно прочитать в этом материале.

Хочу стать инженером и собрать робота. У меня получится?

Вы можете подумать, что робототехникой занимаются только умные люди или выпускники физических факультетов, но это не так. На самом деле даже ученики начальной школы могут сделать простых роботов, так что и вы тоже.

Что мне потребуется?

Прежде всего это микроконтроллер. Он станет мозгом будущих роботов. Микроконтроллер можно описать как небольшой компьютер на одном кристалле. Он имеет процессор, оперативную и постоянную память, а также периферийные устройства, такие как интерфейсы ввода/вывода данных, различные таймеры, передатчики и устройства, инициирующие работу двигателя. Набор устройств варьируется в зависимости от конкретной модели. Именно микроконтроллер получает информацию из внешнего мира через датчики движения, камеры и другие устройства, анализирует ее и подсказывает роботу выполнить соответствующее действие.

Микроконтроллер нужно смонтировать на печатной плате, запитать и подключить ко всем необходимым устройствам (датчикам, лампочкам, двигателям), а корпус робота собрать из подручных материалов. Все необходимые для этого детали можно приобрести в любом магазине радиотехники.

Если у вас нет профессиональной подготовки или опытного инструктора, который сможет подробно объяснить, что и в каком порядке устанавливать (и как пользоваться паяльником), вам следует быть готовым к долгой и кропотливой работе. Рысь по интернету и испорчу многие детали.

Я в ужасе и собираюсь передумать. Нельзя попроще?

Может. Специально для тех, кто никогда не держал в руках паяльник, но хочет попробовать свои силы в робототехнике, существуют специальные конструкторы, позволяющие сделать то же самое быстрее. Самый известный и популярный — Arduino. Его главное преимущество в том, что это не просто игрушка, а целая экосистема. Множество обучающих материалов и инструкций, видеокурсы, огромное сообщество пользователей и многое другое как для начинающих, так и для опытных пользователей. Есть и другие платформы — например, очень простой конструктор Mindstorms от Lego.

Конфигурации комплектов могут сильно различаться, но каждый комплект включает в себя стандартную печатную плату с уже установленным микроконтроллером и всеми дополнительными деталями, необходимыми для решения простой, типичной проблемы. Обычно плату можно подключить напрямую к компьютеру через USB. А среда разработки, предоставленная производителем, поможет вам сразу сделать первые шаги в программировании роботов. Например, посветить лампочкой на доске.

Теперь все зависит от вас. Вы можете использовать готовые платы для реализации собственных несложных проектов. Например, вы можете создать машину, которая движется и останавливается по команде, или елочную гирлянду. Вы можете приобрести комплект, в который входит все необходимое для сборки робота определенного типа, а затем попрактиковаться с ним. Плюсы данного варианта: Все детали в комплекте готовы к соединению без использования паяльника или других инструментов.

У меня в школе была двойка по физике, и вообще я гуманитарий. Мне нужно что-то выучить, прежде чем приступать?

Не надо грабить учебники. Конечно, школьная физика полезна, но не переживайте, если вы ее забудете. Пожалуйста, помните об этом по пути. Сначала погуглите, что такое ток, сопротивление, закон Ома, конденсатор и транзистор. Прочитав десятки статей, вы получите базовое представление о радиотехнике. Если это ваш первый раз, это все, что вам нужно. В дальнейшем вы легко сможете найти всю необходимую информацию в Интернете. И учиться этому на практике – это гораздо лучше, чем читать об этом в учебнике.

А программировать надо уметь?

создать своего первого робота может быть слишком просто, если вы знаете, как это сделать. Если вы не знаете, как это сделать, сейчас самое время научиться. На самом деле программирование роботов очень наглядно. Как только вы напишете код, свет включится. Робот должен повернуться, когда расстояние до стены станет меньше 5 см. То есть нужно прописать в программу такие условия и все логично. Вот почему детей часто учат программированию на примерах робототехники. Здесь вместо скучных абстракций вы получаете мгновенный конкретный результат в реальном мире. На этом принципе основаны программы робототехники. Все участники смогут сразу применить полученные знания на практике.

Прежде чем впервые написать программу для робота, достаточно понять, что такое циклы и условные операторы. Для тех, кому это кажется слишком сложным, производители конструкторов часто предоставляют визуальные редакторы. Вам вообще не придется писать никакого кода, просто перетаскивайте блоки мышкой и все готово. Конечно, этот метод не позволяет программировать сложные функции, но это уже начало. Если вы затем захотите узнать больше о робототехнике, вам будет полезно освоить язык C, который является наиболее часто используемым языком в этой области.

Меня случайно не убьет током?

нет. Если, конечно, вы не захотите сразу заняться созданием гигантских промышленных роботов. Мы говорим о маленьких игрушках, но ток и напряжение настолько малы, что вы ничего не почувствуете, даже если получите удар током. Самое худшее, что может случиться при сборке маленького робота, — это небольшой взрыв на столе. Однако это происходит только в том случае, если вы путаете плюс и минус при использовании электролитических конденсаторов.

Наиболее вероятная проблема заключается в том, что вы повредили ряд деталей, пытаясь соединить их неправильным способом. Но не стоит беспокоиться. Все необходимые расходники стоят недорого и их поломка также является важной частью обучения.

Где можно узнать больше о роботах?

Пройдите один из наших многочисленных курсов, включая совершенно бесплатные онлайн-курсы. Вы можете выбрать курс по Arduino, например, в МФТИ, или начать с Lego. Или нельзя привязываться к конкретной платформе для изучения робототехники в целом — как этот курс от Бауманки. Если вы владеете английским, вам поможет вся Coursera с программами по робототехнике буквально от лучших университетов мира.

Робот из пластиковых бутылок

Сделать робота можно из самого простого материала – пластиковой бутылки. Подготовьте для поделки следующее:

• непрозрачная бутылка из-под колы;
• игрушечное ведерко из детского набора посуды;
• две вилки;
• 3 крышки от пластиковых бутылок;
• Два колеса игрушечной машинки, соединенные шасси.

• Просверлите два отверстия в дне бутылки, проденьте через них шасси и закрепите колесо винтами. Согните две вилки (это ручки) и прикрепите их к корпусу сзади болтами. Поместите ведро себе на голову и прикрепите к нему две большие крышки – это глаза, и одну маленькую крышку посередине – это рот. Украсьте робота по своему воображению.

Робот из спичечных коробков

Это изделие ручной работы очень легко сделать, но оно очень милое. Он сделан из девяти коробочек, цветной бумаги и клея.

Вам нужно обклеить коробку цветной бумагой и сделать из нее фигурку робота. Не забудьте нарисовать фломастером мордочку и прикрепить спичечную антенну.

Из Лего

Конструкторы LEGO состоят из множества деталей, которые можно соединять как угодно, а не только по прилагаемым схемам.

В обоих случаях алгоритм изготовления предписывает сборку начинать снизу:

• Его изготавливают из квадратных или прямоугольных деталей.
• Далее прикрепите крупные части ножек. Как только ножки достигнут нужной длины, нужно соединить их у той прямоугольной детали, которая будет служить основой туловища.
• Нижняя часть тела может быть узкой, но грудь и плечи широкие.
• Руки и голова прикреплены к плечам.
• Держите пистолет в руке или прикрепите все оружие к руке, спине или плечу. «Посадите» прототип на колеса, и вы получите робота, едущего на велосипеде.

Новогодний костюм

Если у вас есть большая коробка, из нее можно сшить карнавальный костюм для ребенка. В этом случае сразу приклейте коробку для головы к коробке для тела. Сделайте квадратное отверстие в голове, чтобы ребенок мог заглянуть внутрь.

Сделайте внутри отверстие для головы сына. Затем сделайте руки и ноги робота из гибких вентиляционных труб, подобрав нужный диаметр.

Робот из консервных банок

Красивые роботы сделаны из консервных банок. Вам нужно вставить одну банку в другую. Ручки и ножки сделайте из металлической крышки, закрывающей полулитровую стеклянную бутылку с напитком. Проделав в центре каждой шапочки отверстие, нужно стянуть ее проволокой и закрепить концы. Прикрутите две одинаковые крышки к передней части корпуса робота.

Просверлите отверстие в верхней банке (горловина) и вкрутите два болта (ушко). Затем сделайте из колец фольги уши и закрепите их по бокам так, чтобы они торчали в разные стороны.

Не забывайте поэтапно фотографировать свои работы и размещать их на своих страницах в социальных сетях. Заставьте посетителей завидовать вашим навыкам и, возможно, даже поучиться на вашем необыкновенном опыте.

Собрать робота в мастерской или лаборатории

Возможны несколько сценариев оснащения роботизированной лаборатории. Оборудование и инструменты, которые вам нужно добавить в вашу лабораторию, будут зависеть от количества роботов, которые вы хотите создать. Прежде всего, это зависит от того, как вы занимаетесь робототехникой и какие результаты хотите получить.

Во всем мире существует множество конструкторов роботов, которые используют инструменты из лабораторий разных типов. У вас также может быть собственный набор оборудования или инструментов, которые, по вашему мнению, вам понадобятся для сборки робота.

1. Первый тип семинаров предназначен для начинающих разработчиков роботов. Возможно, они будут создавать дешёвых роботов ради развлечения. Возможно, они будут работать над одним простым проектом. Это мастерская с небольшим количеством недорогих инструментов. Но при правильном подходе и правильных людях можно использовать подобную мастерскую для создания профессиональных роботов.
2. Следующие виды мастерских занимают промежуточное положение между простыми и специализированными мастерскими. Такие лаборатории подходят для не «профессиональных» разработчиков. Однако я готов инвестировать немного больше в оборудование, чтобы упростить производство, сборку, тестирование и устранение неполадок. В результате собрать робота здесь гораздо проще.
3. Профессиональная мастерская предназначена для пользователей, которые планируют создавать множество продвинутых роботов и прототипов. В каждом используются разные детали и материалы. Конструкторы роботов этого типа хотят, чтобы готовый прототип выглядел как можно более профессионально. В конечном счете, вы можете захотеть создать готовый дизайн в небольшом масштабе.

Хотя и требуется некоторый навык, собрать робота гораздо проще в специализированной лаборатории. Это тот тип мастерской или лаборатории, который наиболее необходим небольшим робототехническим компаниям. Трудно описать все инструменты, необходимые на этом уровне, но можно дать некоторые общие рекомендации.

Как всегда, важно использовать правильный инструмент для правильной задачи. Только вы лучше всех знаете свои потребности.

Ниже вы найдете обзор инструментов и материалов, которые мы будем использовать в мастерской, с разбивкой по уровням и типам.

Механические инструменты

Минимальный набор включает в себя:

— Маленькая отвертка, необходимая при работе с электронным оборудованием. Вам не нужно так много, но их большой размер делает их более хрупкими.

– Набор отверток. В каждой мастерской необходим набор инструментов, в который входят плоская отвертка, крестовая отвертка и другие головки отверток.

— Радиоклещи. Они очень полезны при работе с небольшими компонентами и деталями и являются очень недорогим дополнением к вашему набору инструментов. В отличие от обычных плоскогубцев, они могут проникать в места, недоступные для обычных плоскогубцев. Стрипперы и кусачки.

При резке проволоки разного диаметра кусачки позволяют сэкономить массу времени и сил. Инструменты для снятия изоляции при правильном использовании снимают только изоляцию с кабелей, не сгибая и не повреждая провода. Другой альтернативой инструментам для зачистки проводов являются кусачки, но конечный результат может быть не таким хорошим.

Ножницы, линейка, ручка, маркер и канцелярский нож (или любой другой режущий инструмент, который у вас есть) помогут вам собрать робота. Они необходимы в любом офисе.

Промежуточные наборы могут включать:

— Инструмент «Поворот

• Роторные инструменты оказались невероятно универсальными и могут заменить большинство традиционных электроинструментов. Прежде всего, работа, которую необходимо выполнить, должна выполняться в небольших масштабах. Вы можете резать, сверлить, шлифовать, гравировать, полировать и т д.
• Сверла очень полезны, особенно при сверлении отверстий большего размера или при работе с более прочными и толстыми материалами. Более дорогие варианты, например, сверлильный станок, позволяют просверлить идеально вертикальные отверстия.
• Для резки толстых материалов или выполнения длинных прямых разрезов необходимы различные типы пил. Вы можете использовать ручную пилу, ленточную пилу, настольную пилу и т д.
• По мере усложнения работы возникает необходимость надежно удерживать материалы и детали на месте. Поэтому вам нужны тиски, которые повысят точность и качество вашей продукции.

Профессиональный набор:

• Настольные станки с ЧПУ могут обрабатывать пластмассы, металлы и другие материалы для создания сложных трехмерных форм.
• Настольный токарный станок (ручной) позволяет самостоятельно создавать валы, проставки, переходники и колеса из самых разных материалов. Большинству проектировщиков роботов не нужен токарный станок с ЧПУ, поскольку они могут просто менять диаметр, а не создавать сложные формы.
• Машины для вакуумной формовки используются для создания сложных пластиковых оболочек, которые отливаются в соответствии с конкретными спецификациями клиента.
• Для изготовления каркасов роботов и корпусов из листового металла необходим станок для гибки листового металла. Они обеспечивают точную и повторяемую гибку.
• Другие специализированные инструменты. Как только вы хорошо поймете, какой тип механической обработки вам нужен, вам могут понадобиться более специализированные инструменты. Сюда также входит набор металлических инструментов, сварочный аппарат и 3D-принтер.

Электрические инструменты

Минимальный набор:

– Беспаечная плата.

Эти платы позволяют легко создавать прототипы схем без необходимости пайки. Это подойдет, если вы еще не до конца овладели навыками пайки. Возможно, вы хотите быстро построить прототип и протестировать свои идеи без необходимости каждый раз паять новую схему.

— Перемычки — отлично подходят для соединения контактов на плате, они не только отлично выглядят, но и предотвращают беспорядок.

— Макетный блок питания. При экспериментах с электроникой очень важно иметь надежный и простой в использовании блок питания.

— Набор паяльных инструментов. Недорогие наборы паяльников содержат все основные компоненты, необходимые для пайки и создания простых схем.

– Мультиметры используются для измерения напряжения, сопротивления, тока, проверки целостности соединений и т д. Если вы знаете, что будете создавать много роботов и использовать электронное оборудование, разумно инвестировать в высококачественный мультиметр.

— Настенный адаптер. Стандартные напряжения, используемые в робототехнике, включают 3,3 В, 5 В, 6 В, 9 В, 12 В, 18 В и 24 В. Адаптеры переменного тока также являются хорошей альтернативой батареям, поскольку в долгосрочной перспективе они могут быть очень дорогими. Настенные адаптеры позволяют вам работать над проектами без перерыва. Даже аккумуляторные батареи необходимо заряжать.

Промежуточный набор:

Промежуточные типы лабораторий создаются путем добавления следующих элементов к основной лаборатории:
— Паяльная станция с регулировкой температуры.

– Использование паяльника с переменной температурой и сменным жалом позволяет повысить точность работы и снижает риск подгорания или плавления компонентов.

– Лезвие или всасывающее устройство для демонтажа позволяют очистить жало паяльника, не охлаждая его, что делает пайку быстрее и качественнее.

— Переменный источник питания (вместо сетевого адаптера). При разработке сложных схем и роботов наличие мощного и надежного источника питания имеет решающее значение. Переменные источники питания позволяют без особых усилий тестировать различные напряжения и токи. Во-первых, вам не нужны несколько типов батарей или адаптеров питания.

В профессиональный набор также входят:

– Осциллограф. Очень полезен при работе с аналоговыми цепями или периодическими сигналами.

— Логический анализатор. Логический анализатор похож на осциллограф. Назначение логического анализатора — записать цифровой (не обязательно только цифровой) сигнал и проанализировать его с помощью удобной программы. Это упрощает отладку цифровых схем, позволяя отображать и сохранять данные, полученные от микроконтроллера.

Дополнительно

— Самый распространенный диаметр проволоки, используемый в робототехнике, — 0,64 мм. Хотя многожильный провод имеет свои преимущества, одножильный провод облегчает подключение к штыревым разъемам и макетным платам.

— Паяльный набор с лупой, зажимом и держателем паяльника.

Набор, позволяющий надежно фиксировать платы и компоненты во время пайки. Вам не придется беспокоиться об ожогах при проверке мелких деталей или оставлении паяльника в держателе.

– Во многих случаях пригодится горячий клей или пистолет для горячего клея. Клей, который выходит из горячего пистолета, быстро затвердевает и прочно скрепляет различные компоненты вместе.

В отличие от обычных клеев, это трехмерный клей, поэтому его можно использовать в качестве прокладки, клея, наполнителя и т д.

— Толстая проволока. Если вы собираете более крупного робота, двигатели постоянного тока требуют большего тока, поэтому вам потребуются кабели большего диаметра.

— Цифровые штангенциркули позволяют более точно измерять диаметры (как внутренние, так и внешние), а также детали).

Программное обеспечение

программное обеспечение для программирования.

Первоначальное программное обеспечение для программирования должно соответствовать выбранному вами микроконтроллеру. Если вы выберете микроконтроллер Arduino, вам нужно будет выбрать программное обеспечение Arduino. Программное обеспечение должно соответствовать выбранному вами микроконтроллеру.

Если вы выберете серию LEGO, вам нужно будет выбрать программное обеспечение LEGO.

Чтобы использовать разные микроконтроллеры, вы можете изучить более базовые языки программирования, такие как BASIC или C.

Схемы и печатные платы. Я не буду обсуждать их подробно. На рынке существует множество популярных бесплатных программ. Они включают в себя обширную библиотеку деталей и помогут вам преобразовать ваш проект в печатную плату.

Существует ряд платных программ CAD и 3D-моделирования для профессиональных лабораторий, но это отдельная, более масштабная тема, которую мы рекомендуем рассмотреть отдельно, а не в рамках данного обзора.

источник информации

• https://Hi-News.ru/robots/kak-sozdayut-robota-kotoryj-zaxochet-izmenit-mir.html
• https://reobzor.ru/news/2021/01/sxemy-kak-sdelat-prostogo-robota-svoimi-rukami
• https://legoteacher.ru/10-pervyx-shagov/sobrat-robota/
• https://RobotPortal.ru/zanimatelnaya-robototehnika/kak-sdelat-robota-samostoyatelno
• https://www.techcult.ru/robots/1492-kak-sdelat-robota-svoimi-rukami
• https://Hi-News.ru/technology/kak-sdelat-robota-svoimi-rukami-v-domashnix-usloviyax.html
• https://knife.media/how-to-assemble-a-robot/
• https://podelunchik.ru/podelka-robot
• https://gidrukodeliya.ru/podelka-robot

Иван Миров

Главный редактор , masterkin.ru

• Об авторе
• Хотите связаться со мной?

Об авторе

Уже лет 20 работаю своими руками. Пробовал и сантехнику, монтаж конструкций, есть свое маленькое производство. Друзья постоянно спрашиваю как сделать разные вещи. Вот и делюсь я с вами своими идеями в интернете.

[email protected]

Ваше сообщение отправлено